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机体结构要根据制造工艺、安装工艺和使用维护的方便以及经济性等条件决定。
对于单件生产和要求质量轻的传动，一般采用焊接机体。大批生产时，通常采用铸造机体。机体的形状随传动装置的安装形式分为卧式、立式和法兰式等。大型传动装置的机体做成轴向剖分式结构，以便安装和检修。  设计铸造机体时应尽量避免壁厚突变，减小壁厚差，以免产生缩孔和疏松等铸造缺陷。 铸造机体的常用材料为HT250，HT300等，承受较大振动和冲击的场合可用铸钢。为了减轻质量也可用铅合金或其他轻金属合金铸件。机体的强度和刚度计算很复杂，所以一般都是按经验方法确定其结构尺寸。 对于大型传动，为了减轻质量可采用双壁焊接式结构。为了控制噪声，壁与壁之间的连接时非常重要的，其连接板与壁板要有一定厚度差。任何机体，在同一轴线上的镗孔的孔径最好相同或直径呈阶梯式的减小，以简化加工工艺、提高加工精度。 和一般齿轮减速机的机体一样，行星齿轮减速机的机体上也要设置通气帽、观察孔、起吊钩（环）、油标和放油塞等。 |
