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电机，减速机，蜗轮减速机在各种实际工作场合要想得到合理的应用，就需要根据实际环境对其进行适当调整，如电机，其转速恒定，那么它的使用一定会受限，当其与减速机进行结合时，就可以完全解决这一问题；减速机不同种类传动效率会有所不同，在不同的环境选择不同的减速机，据实际转速，扭距需要将使其能发挥出最大的作用，消耗最低的成本。减速机中齿轮减速机传动效率最高。如在进行开门器设计时，实际环境要求为：门体能缓慢启动、减速停止，遇到阻力能自动停止并返回。运动方式为：通过链条或同步皮带带动门体上下运动。动力源为电机。因永磁直流电机有体积小、输出功率大、调速方便、启动力矩大、正反转控制方便的优点，通常会采用永磁直流电机。但永磁直流电机的转速较高，一般在(3000-5000) r/ min，根据门体运动要求，输出轴的转速必须在(30^-90) r/ min。因此，作为开门器专用电机通常在永磁直流电机的输出端加一级1: 63或1:69的蜗轮付减速机构，组成低速电机。本文在实践的基础上对减速机构关键零件的设计进行探讨，以求低成本大批量生产条件下能满足可靠的使用要求： 一：蜗轮减速机构成的特定条件 (1)低速电机动力要求:在lr/ min时，输也8N·m，短时间堵转或承受阻力15N·m时，蜗轮、蜗杆不损坏。 (2)从制造角度对零件要求:零件应该适合大批量、低成本生产方式，当采用蜗轮作为被动轮，蜗轮需要切削加工，加工成本高。若在零件制造中用一次成型工艺替代切削加工工艺，往往能节约大量加工费用。 (3)从装配角度对零件要求:减速器装配应该适合大批量流水作业。当采用蜗轮作为被动轮，减速器箱体比较复杂，蜗轮、蜗杆安装复杂，不能满足上述要求。 因此，在实际蜗轮减速机蜗轮付传动中，一般用工程塑料制作的斜齿轮代替蜗轮。斜齿轮与蜗轮相比，适合用模具注射成型，减速器结构紧凑、简单，安装方便，适合批量生产，既可以节约材料成本，又降低加工成本，从而降低制造成本。采用斜齿轮后虽然安装简单，适合流水作业，但与蜗杆的接触由理论上的线接触，变成了点接触，接触面积减小，应力增大，强度降低。从实际使用情况来看，按照常规的方法设计的斜齿轮和蜗杆减速机构，当输出承受较大阻力时，经常产生剃齿现象，在正常情况下长时间运行时，蜗杆疲劳强度也达不到要求，经常出现剃齿损坏和蜗杆疲劳断裂损坏，而减速器外形和电机功率又制约了零件尺寸。因此，设计既能满足低成本制造要求，又能满足强度要求的零件，成为该低速电机能否满足要求的关键。 二：蜗轮减速机零件设计 (1)被动轮结构：根据斜齿轮和蜗轮的特点，采用蜗轮与斜齿轮组合体，这样既具有斜齿轮可以注射成型和安装方便的特点，又有蜗轮接触面积较大的优点，改善减速机被动轮与蜗杆的接触情况，减小应力。 （2)齿型：为改善蜗杆的受力状况，减小径向压力，采用减小压力角。既减小了蜗杆径向力，又增加了齿顶齿宽。为改善蜗杆强度，调整齿顶高系数和齿根高系数。 (3)模数选择：一般在设计中，蜗轮端面模数选定为标准值，而斜齿轮选法向模数为标准值，当两者组合时，必须选定同一模数，否则会产生误差。考虑到方便加工，统一选定端面模数m t为标准值。 (4)齿厚：由于蜗杆采用金属材料，蜗轮用工程塑料，两者材料强度相差较大，为了充分利用材料，在增加齿轮齿厚的前提下，减小蜗杆齿厚，使得两者的强度接近。根据实际使用情况表明，选择齿宽系数为0.22-0.25比较合适。 (5)零件材料：被动轮采用POM聚甲醛。该材料强度好，加工性能满足注射成型要求，是塑料齿轮的常用材料。蜗杆采用20C:并经渗碳淬火，或45号钢淬火。 根据上述要点，设计的参数结果见表1和表2,工作简图如图1和图2。  三：被动轮加工 减速机蜗轮加工采用注射成型模具一次成型，蜗轮尺寸由模具型腔决定，而模具型腔往往由电极通过电火花成型加工得到。因此需要先制作加工型腔的电极。电极可以有两种方法制造，一种是分别加工蜗轮和斜齿轮，各取一半合并成电极。另一种方法是，先加工蜗轮，然后在同一次装夹下，用同一把蜗轮滚刀，加工出斜齿轮，得到电极。然后制下脚主身寸成型模具。 减速机蜗轮工作简图：  减速机蜗杆参数：  减速机蜗杆参数表： 
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