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各种齿轮减速机的高速级齿轮副在进行装配时，首先要设定一个固定支架，该固定支架相当于减速机（或齿轮减速机）的齿轮箱，起到齿轮副支撑骨架的功能，在整个运动仿真过程中该支架相对于齿轮副是静止不动的。在完成支撑骨架的建立后，首先导入驱动小齿轮，并通过元件放置中连接放置，选择销钉(Pin)连接，将基准轴线和基准平面与建立好的支撑骨架基准轴线及基准平面建立好连接。然后，选择大齿轮以相同的方式进行安装连接。进入到Pro/Mechanism模块中，选择定义齿轮副连接选项，新建齿轮副名称Gearpairl，选择小齿轮的Connection-6-axis-1为减速机齿轮1的连接轴，选择减速机大齿轮的Connectionwe 9 axis l为齿轮2的连接轴，在属性栏内，选择齿轮比用户自定义选项，分别输入两减速机齿轮的齿数26及53。在定义伺服电动机选项里，选择小齿轮Connection-6-axis-1为连接轴，定义完成后，就可以进行齿轮副的仿真模拟了。 高速级齿轮副的实际运动过程的仿真装配模型如图4.10。  (1) 减速机机构运动学仿真 使用机构运动学可以观察研究机构的运动、测量体零件的位置、速度、加速度。图4 .11所示是机构运动学的工作流程。   |
