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伴随机械的高精度化趋势，齿轮减速机小齿隙齿轮的需求不断增加。齿轮减速机减小齿隙后可以最大程度提升传动效率，降低机械设备运行过程中产生的噪音。减少齿隙的方法可大致分为静态和动态两种。当然不同的减速机厂家可以实现方式会有不同。 静态方法是指将齿轮减速机齿轮副的齿隙调整后固定齿轮的方法。 动态方法是指为消除齿隙而对齿轮施加作用力，使得齿轮减速机齿轮能保持在无齿隙状态下运转。 (1)静态方法(调整·固定方法) 这种调整固定方法基本上有如下两种方式。其一是对齿轮做调整固定，其二是对中心距做调整固定，根据其不同的组合，可以考虑有如下的四种方式(I~IV)。  (I)方法I 齿轮减速机的齿轮和中心距都不做任何调整，在中心距固定的条件下，制造齿隙可以达到最小的齿轮。 (11)方法11 在齿轮可以调整的构造中，按固定中心距使齿轮啮合后，将齿轮向齿隙变小的方向进行调整，然后固定齿轮。 调整齿轮的方法，可以有如下三种。 ①将两个齿轮重迭后，将其中的一个沿旋转方向移动。 ②斜齿齿轮等带有螺旋角的齿轮相互重迭后，将其中的一个沿轴向移动。 ③伞形齿轮和锥齿轮等圆锥型的齿轮沿轴向移动(双导程蜗杆副也属于此类)。以上三种方法示意于图4。7中是旋转移动方式，②，③是平行移动方式。  (III)方法111 不调整齿轮减速机齿轮，在中心距可以调整的构造中，将齿隙调整后，固定中心距的方法。 调整中心距的方法有旋转移动方式和平行移动方式两种。 ①平行移动方式 将齿轮沿中心距减少的方向平行移动，调整好齿 隙后，固定中心距离。 ②旋转移动方式 与齿轮减速机齿轮不同心，拥有偏心的旋转中心的机构中，以偏心的旋转中心做为中心转动齿轮，调整中心距离后，将此中心距固定。受偏心量的影响。其构造会多少有些不同。以上的调整方法示意于图4.8中  (IV)方法IV 这种方法是齿轮减速机齿轮与中心距同时进行调整的方法，因为没有必要同时做调整，所以不大被采用。 (2)动态方法(强制去除齿隙的方法) 这种强制去除齿隙的方法基本上与(1)中所述的调整固定方式相同。强制地实行(l)方式的调整即是(2)的动态方式。这种方式，有通过调整齿轮强制去除齿隙和通过调整中心距强制去除齿隙的两种方法。 (I)通过调整中心距强制去除齿隙的方法 这种方法是在图4。7中所示的方法H的情况下，利用弹簧等的外力，强制去除齿隙的方法。 (11)通过调整中心距强制去除齿隙的方法 这种方法是图4。8中所示的方法111的情况下，利用弹簧等的外力，强制去除齿隙的方法。 在这里，弹簧等强制力F的大小需要大于齿的受力F1和摩擦力F2的和。  强制力F太小的话，无法达到除去齿隙的目的。相反，太大的话，齿部的预加载过大，会增加齿轮的摩擦，降低齿轮寿命。通过强制方法除去齿隙时，在计算齿轮强度时，应该将预加载的影响也加以考虑。 (3)双导程蜗杆副 双导程蜗杆做为减少齿隙的一个方法，做为基准蜗杆副等使用在滚齿机等要求高精度的部分· 图4。9为双导程蜗杆副的示意图。  双导程蜗杆蜗轮的左齿面齿距PL和右齿面齿距八不相等。此例中PL>PL。 与之啮合的蜗齿轮减速机与蜗杆相同，左右齿面的齿距分别为PL、p。 在上图所示的情况下，因为由左到右，蜗杆的齿厚逐渐变厚，所以蜗杆沿轴方向移动时，齿隙可以得到正确的调整。 |
