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每一种产品，要想获得很好的性能，不仅在部件上对产品有很高的要求，对整个的结构合理性也有很高的要求，良好的结构是一台减速机设备效率及性能的有效保证。那怎么对一个结构的合更性进行测试呢？齿轮减速机结构分析之：模态分析，将高效对减速机工程结构进行振动分析研究。顶尖的技术是减速机公司发展最有效的竞争力，技术是减速机产品质量的有力后盾。 减速机轴模态分析图：  齿轮减速机箱体有限元模型：  模态分析是对工程结构进行振动分析研究的最先进的现代化方法与手段之一。它可以定义为对结构动态特性的解析分析(有限元分析)和实验分析(实验模态分析)，其结构动态特性用模态参数来表征。在数学上，模态参数是力学系统运动微分方程的特征值和特征向量;而在实验方面，测得的则是系统的极点(固有频率和阻尼)和振型(模态向量). 模态分析技术的特点与优点是在对系统做动力学分析时，用模态坐标代替物理学坐标，从而可大大压缩系统分析的自由度数目，分析精度较高。对于大型复杂的系统，比如汽车，可以采用子结构分析方法。它是把复杂的大型结构划分为各子结构，分别对子结构进行有限元分析或实验模态分析，取得子结构的动力模型及其特性参数，再将子结构按照一定方法综合成一整体进行分析，是一种有效缩减自由度的方法。 减速机齿轮的振动特性不但直接影响着其本身的强度，也对整个减速机的平稳运行有着至关重要的影响。因此，对减速机齿轮进行模态分析，掌握和改善其振动特性，是设计中的重要方面。另外，模态分析也是进一步的谐响应分析、瞬态动力学分析的前提。 通过UG造型软件精确建模后，采用有限元方法，研究了齿轮的固有振动特性，分析了齿轮的主要振动类型，得出的结论反映了齿轮的动力学性能，为振动响应求解做了必要准备。文献[59]中，讨论了复杂结构的建模方法，通过建立的齿轮减速器三维实体模型，分析了系统的固有频率和振型，获得了设计所需的必要数据，为进一步的改进设计奠定了基础。 |
