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一般情况下，为了避免齿形干涉，设计制造时，使圆弧齿轮的凸齿位于节圆以外，凹齿位于节圆以内。当满足轴的强度和刚度要求时，圆弧齿轮的齿数可以做得很少。 从齿形上划分，圆弧齿轮减速机分为单圆弧齿轮减速机和双圆弧齿轮减速机两种。当基本齿条法面内的工作齿廓曲线只有一段圆弧（凸弧或者凹弧）组成时，经过包络运动所形成的斜齿圆柱齿轮称为单圆弧齿轮。单圆弧齿轮减速机中只有一对齿廓曲线参与啮合，所以在同一轮齿上只有一条接触迹线。为了提高小齿轮的强度，一般将小齿轮做成凸齿，大齿轮做成凹齿，大、小齿轮需要分别用两把滚刀加工。 当基本齿条法面内的工作齿廓是由上半部分为凸弧、下半部分为凹弧的曲线构成时，经过包络运动所形成的斜齿圆柱齿轮称为双圆弧齿轮。可以把双圆弧齿轮的齿廓看作是将单圆弧齿轮的凸、凹齿廓组合在一个轮齿上形成的。齿顶部分的齿廓为凸齿，齿根部分的齿廓为凹齿。在啮合过程中，同一轮齿上存在两条接触迹线。同时参与啮合的点数较单圆弧齿轮传动增加一倍，其承载能力比单圆弧齿轮传动有更大的提高，所以目前双圆弧齿轮减速机已逐步取代单圆弧齿轮减速机。  |
