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行星齿轮减速机的结构设计

发布日期:2013-01-22 16:31 点击: 文章来源: http://www.chentachina.com/ 文章作者:网站编辑

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行星齿轮减速机的结构设计受轮系类型、传动比大小、载荷特点、总体结构和尺寸的影响,特别是载荷方式在很大程度上决定了齿轮的结构形式。
行星齿轮减速机
1、外啮合中心轮(太阳轮)

当太阳轮不浮动时可以简支在集体和行星架上,或悬臂支承在集体上。根据齿轮的大小,可以做成齿轮轴,也可以做成中空齿轮,用键或花键装在轴上。
由于行星齿轮减速机中往往有三个以上的行星轮对称布置,太阳轮上的径向力在有均载措施的情况下基本是平衡的,即Kp ≈1,所以太阳轮轴不存在弯曲强度问题。
用齿式联轴器浮动的太阳轮,可以试一端带浮动的外齿轮,当太阳轮直径较大时,其浮动效果好。
用柔性轴浮动的太阳轮通常是配置在细长轴上的,可以做成齿轮轴,也可以用花键来联接。

2、内啮合中心轮(内齿轮)

不旋转也不浮动的内齿轮常用平键、圆销或螺栓联接装在机体上,且与机体有精确的定位配合。为了保证制造精度,可直接把内齿轮加工在机体上,这时机体的材料按齿轮的要求确      定。当用外齿套联轴器浮动时,内齿轮与浮动齿套相啮合的齿,其参数可和内齿轮相同,以便于加工。当用内齿套联轴器浮动时,浮动齿在内齿轮的外缘。
总之,内齿轮的结构与安装方式和均载机构类型有关。另外,还须考虑插齿时的工艺因素,如插齿退刀槽宽度和插齿刀最小外径和所需的空间等。

3、行星轮

行星轮多做成中空的齿轮,以便在内孔中装行星轮轴和轴承。加工时可将同一传动中的行星轮成组一次加工,以减少行星轮之间的尺寸差别。这样的行星轮在装配时不要求剖分式行星架。 高速传动中,装在同一传动中的各行星轮的质量应准确相同,以保证行星架装配件的工作平稳性。另外,对于行星轮的质量,在满足其强度和刚度的条件下应尽量小,以减少离心力对巴氏合金轴瓦的比压,提高行星轮轴承的寿命。
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