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圆弧齿轮减速机不同于渐开线齿轮，除基本传动原理外，还有以下主要特点：
 （1）齿面接触强度高 圆弧齿轮减速机的齿面接触应力时一个复杂的三维问题，但接触应力的大小与垂直于瞬时接触迹线平面内的相对曲率半径有关，半径越大接触应力越小。圆弧齿轮时凸凹齿廓接触，有很大的相对曲率半径。 （2）具有良好的跑合性能 圆弧齿轮凸凹啮合齿面的相对曲率很小，齿面间的离合度也小，转动起来很容易跑合。当凸凹齿廓圆弧半径差由于跑合消失后，啮合齿面沿齿高方向向各处的相对滑动速度基本相等。所以圆弧齿轮经跑合后，齿面磨损缓慢、均匀光滑，有利于形成油膜。 （3）齿面间容易建立动压油膜 圆弧齿轮跑合后齿面光滑，啮合传动时接触点沿齿向线的滚动速度非常大，这对建立齿面间的动压油膜极为有利。较厚的油膜可以提高抗胶合能力，提高承载能力，减少摩擦损耗，提高传动效率。 （4）齿面接触迹位置易受中心距和切深变动量影响 圆弧齿轮初始接触（跑合前），在端面齿廓上是一个点，在齿面上士一条沿齿向的螺旋迹线（简称接触迹也称接触带）。中心距和切深的变动量会影响初始接触压力角的大小，在标准切深情况下，中心距偏小使初始接触压力角增大，形成凸齿齿顶和凹齿齿根接触，接触迹位置偏向凸齿齿顶和凹齿齿根。反之使初始接触压力角减小，形成凸齿齿根和凹齿齿顶接触，接触迹位置偏向凸齿齿根和凹齿齿顶。同样，在标准中心距的情况下，齿深切浅或切深，相当于中心距偏小或偏大对接触迹位置的影响。变动量也就是加工中的偏差：中心距偏差和切深偏差对接触迹位置的影响可以相互叠加也可抵消，加工中应严格按公差要求控制中心距和切深的偏差，使其综合影响降至最小。否则，过大的偏差都会降低齿轮的承载能力，影响传动的平稳性。 （5）只有纵向重合度 圆弧齿轮减速机轴向齿距偏差对啮合的影响，犹如渐开线齿轮传动中基节偏差的影响，会引起啮入和啮出的冲击，增大振动，影响承载能力。加工中应注意控制齿向误差和轴向齿距偏差。 （6）没有根切现象可以取较少的齿数 渐开线齿轮齿数很少时，基圆就会大于齿根圆，制齿时就容易产生根切，从而消弱齿根强度，所以有最少齿数限制。而圆弧齿轮不存在这一问题，齿数可以取得很少，只需要保证齿轮和轴的强度和刚度。 |
