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行星齿轮减速机的齿轮强度计算可采用定轴齿轮传动的有关计算公式，但需要考虑行星传动的结构特点（多行星轮）和运动特点（行星轮既有自转又有公转）。在一般条件下，NCW型行星齿轮传动，其承载能力主要取决于外啮合，因而首先要计算外啮合的齿轮强度。
外啮合的中心轮，如NCW型的太阳轮，往往是传动中的薄弱环节。因为它同时与几个行星轮想啮合，应力循环次数多，负载大，变形大，工作条件不利，所以首先发射齿面点蚀、磨损和断齿的可能性大。内啮合齿轮的接触强度理论上比外啮合高得多，但通过试验及使用结果发现，在低速重载行星齿轮减速机中，内齿轮的齿面接触强度常低于计算结果。所以在确定内啮合齿轮的许用接触应力时，必须考虑这一情况。行星轮在运转中总是承受双向弯曲载荷（对称循环应力），所以易出现弯曲疲劳而造成断齿。 应特别指出的是断齿在行星齿轮减速机传动中具有很大的破坏性。如其中有一个轮齿首先折断，碎块落在内齿轮上，当行星轮经过时会使传动卡死，烧坏电机，或使所有齿轮甚至连集体全部毁坏。因此设计时，提高弯曲强度，增加传动的可靠性是十分重要的。 |
