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分析和实践经验表明，对行星齿轮减速机质量影响较大的因素有：齿轮加工精度、行星轮孔距偏差、行星架和中心轮的偏心、机体和机盖各配合表面的同轴度等。齿轮的材料和热处理性能要求也是影响传动承载能力、使用寿命和经济效果的重要条件。要合理地控制这些因素，必须针对具体情况具体考虑。过高的技术要求时不经济的；而过低的技术要求则降低传动的承载能力和使用寿命。 齿轮精度及技术要求 1、精度等级 行星齿轮减速机中大部分采用圆柱齿轮。在具有合理的均载机构的行星齿轮传动装置中，不同精度的齿轮允许的最高圆周速度vH 由表5.1-12确定。 
齿轮精度的检验项目及极限偏差数值应符合GB/T 10095《渐开线圆柱齿轮精度标准》的规定。
一般情况下，推荐低速重载行星齿轮减速机的外齿齿轮精度不低于6级；内齿圈精度不低于7级；在高速行星齿轮传动中；太阳轮和行星轮的精度不低于5级，内齿轮不低于6级。 2、齿轮副的侧隙 对于行星齿轮传动，根据经验，按不同用途的传动，在润滑与冷却正常的情况下，推荐采用最小侧隙。 最小侧隙主要是为了润滑和补偿热变形、零件加工误差和弹性变形等，以保证传动工作正常，不发生卡死现象。 3、对行星轮的要求 行星轮的偏心，对传动的质量影响最大，所以对齿圈径向圆跳动公差应从严要求。 从有利于行星轮间载荷均匀分配出发，同一传动中个行星轮的齿厚（或公法线）实际尺寸应尽量相等。这可以采用具有砂轮自动休整和补偿机构的磨齿机进行磨齿，保证砂轮和被磨齿轮的相对位置不变，或一组行星轮同时磨齿，则被磨齿轮的公法线长度也不变，从而即可控制各行星轮齿厚的一致性。对于不磨齿的调制齿轮，可以采用几个行星轮装在一个心轴上一次滚齿，并打上位置标记，以便用按号装配的办法来保证各行星轮齿厚基本一致。在成批生产中亦可按齿厚的实际尺寸进行分组，将齿厚接近相等的行星轮装在一起，即进行选配。 在高速行星齿轮传动中，为减小离心力的营销，行星轮之间的质量差要严格控制，推荐质量不大于0.8~1g。 行星齿轮传动装置的制造精度要比定轴齿轮传动高一些。这主要是为了保证行星轮间的载荷均衡，即使是对于具有均载机构的传动，这一点也不能忽视。况且当前的齿轮减速机的发展方向之一就是高精度，而行星齿轮减速机中，齿轮尺寸相对小一些，这将有利于磨齿和实现高精度。 |
