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B3SF-560型皮带减速机建模主要包括齿轮箱建模、高速级齿轮副大、小螺旋伞齿轮建模。螺旋伞齿轮的参数化建模在本课题中是一难点。目前，国内所有的实体建模软件，如Pro/Engineer, UG. Solid work等都还未有该类型齿轮的参数化建模介绍，相关书籍上也没有螺旋伞齿轮的参数化建模。即便是专业软件Geartrax，也只能够算出它的各种参数，并不能够准确模拟出实际齿轮模型。难以实现螺旋伞齿轮减速机的参数化建模主要原因是:螺旋伞齿轮不像单纯的直齿锥齿轮，在背锥上放一个当量齿形然后拉伸，添加一个拉伸角，然后阵列完成就可以了。但如果是螺旋锥齿轮，就要用到螺旋扫描，又要螺旋、又要收缩、又要将齿轮尺寸参数化关联放置，简单的运用螺旋扫掠出齿形实体根本无法实现，如果只是通过螺旋功能，因其螺旋路径无法像螺旋扫掠功能那样准确，螺旋出的齿形实体明显失真。因此，本课题的螺旋伞齿轮参数化建模既是难点，也是重点。经过长期理论研究，实现了螺旋伞齿轮到参数化建模，具体建模过程介绍如下。 0.1螺旋伞齿轮副参数化建模 皮带减速机螺旋伞齿轮大、小齿轮的主要参数见表4.20 表4.2螺旋伞齿轮主参数：  螺旋伞齿轮模型二维图如图4.10  螺旋伞齿轮建模的具体步骤如下: (1)建立新文件 启动Pro/E，建立文件，文件类型为零件，子类型为实体，文件名500_spiralgearo (2)输入齿轮主参数，确定参数间函数关系 单击工具下拉菜单关系选项，打开关系窗口，在参数栏输入表4.2中提到的螺旋齿轮各项主要设计参数，并在参数关系栏内输入参数间的关系公式。 (3)初步草绘 在剖面对话框内，选择TOP面作为草绘平面。首先按图4.2绘制出右侧上部的四条直线，长度在接下来的参数关系中会重新定义，在此不作定义。根据函数关系，四条直线与另两条直线的交点从小到大依次是齿轮的齿根圆、基圆、节度圆、齿顶圆。两长斜线之间的垂直距离为齿宽长度75mm。 (4)建立背锥曲面，完成背锥面草绘。如图4.3.  (5)建立渐开线齿形 首先，需要在齿轮背锥大端面上重新建立坐标系Cso，新坐标系cso的Z轴跟背锥面垂直，建立另外一个坐标系CS1，该坐标系与cso重合，延Z轴旋转A1角度(见公式4-1)。同样的方法在小端面建立CS2. CS3两个坐标系。渐开线的极坐标公式为公式4-2。在cso坐标系下，点击插入基准曲线，通过公式建立，输入渐开线公式，点击确定就完成了渐开线齿形的建立。通过相同的方法，完成小端面渐开线齿形。效果如图4.4。  (6)旋转齿轮基体，插入基准曲线 由齿轮设计得到的参数，草绘到TOP面上，通过旋转工具顺利得到螺旋伞齿轮的齿轮基体。根据齿轮螺旋角35度，以及螺旋伞齿轮齿线特性，投影获得齿轮螺旋扫掠的齿线形状。之后，依次在大小端面插入8条基准曲线，为下一步进行齿廓曲面螺旋扫掠做好准备。 (7)齿廓曲面螺旋扫掠，轮齿实体化 根据以往使用Pro/E的经验，直接将齿轮大、小端面的齿形螺旋一下，就可以得到轮齿实体，再通过剪切齿面就将轮齿修复完整。但实际上，就如前面提到的那样，又要螺旋、又要收缩、又要将齿轮尺寸参数化关联放置，简单的运用螺旋扫掠工具建立齿形实体根本无法实现，或者说现行的三维实体建模软件还不具备这么强大的建模功能。经过反复的尝试钻研总结出，首先运用螺旋扫掠工具获得齿廓曲面，之后通过合并曲面、边界混合、实体化等工具的联合使用，就能够顺利实现螺旋伞齿轮整体实体化建模。  (8)完成建模 将建成的单个齿形的11个特征通过特征操作、模型阵列后，完成剩余52个齿的建模。最后，单击图层显示设置，将层属性设置中的03 PRT ALL CURVES与06 PRT ALL SURFS两项设置为隐藏。至此，整个螺旋伞齿轮的参数化实体建模就完成了。 螺旋伞齿轮的驱动小齿轮的建模采用与大齿轮相同的建模方法，在输入完小齿轮的相关参数后，顺利完成实体建模。大小螺旋伞齿轮的实体模型如图4.9。齿轮副的质量属性如表4.3.   |
